產(chǎn)品一套清單：

 1、伺服電機一臺

 2、伺服驅(qū)動器一臺

 3、編碼器線一根（3米）

 4、電機電源線一根（3米）

 5、25芯并口接頭一個

 6、說明書一本

電機材料

  1. 航空插座使用的是重強品牌，（鍍金）
  2. 漆包線使用的180T，耐高溫180度
  3. 稀土永磁材料使用的是江西一家上市公司，型號為     SH-T，每一塊磁通量相差不超過1%（穩(wěn)定性），在       150高溫烘箱烘烤2個小時，反復(fù)三次，然后測試永         磁材料，退磁率不超過3% 

伺服驅(qū)動器型號：DSD23
功率：該伺服驅(qū)動器適配功率為1.2KW~2.6KW電機
 自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，主要采用數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)和大規(guī)?？删幊?/span>FPGA技術(shù)為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護完善，可靠性高等一系列優(yōu)點。
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機轉(zhuǎn)速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等
DSD10伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時，請在下述溫度范圍內(nèi)進行儲存：-20 ～ +85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH（相對濕度）以下
3.振動：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長期使用的可靠性，請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進行輸出。通常當在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè)，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動保存功能，可實現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動調(diào)諧。

控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制。

電源高次諧波對策
標準裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。